DFRobot_BMX160

    /**
     * @fn begin
     * @brief 初始化iic
     * @return 返回初始化结果
     * @retval true 初始化成功
     * @retval false 初始化失败
     */
    bool begin();

    /**
     * @fn setGyroRange
     * @brief 设置陀螺仪角速率范围和分辨率。
     * @param bits 
     * @n       eGyroRange_2000DPS     2000dps的陀螺仪灵敏度
     * @n       eGyroRange_1000DPS     1000dps的陀螺仪灵敏度
     * @n       eGyroRange_500DPS      500dps的陀螺仪灵敏度
     * @n       eGyroRange_250DPS      250dps的陀螺仪灵敏度
     * @n       eGyroRange_125DPS      125dps的陀螺仪灵敏度
     */
    void setGyroRange(eGyroRange_t bits);

    /**
     * @fn setAccelRange
     * @brief 选择加速计g范围。
     * @param bits 
     * @n       eAccelRange_2G        (1 LSB = 0.000061035mg) 
     * @n       eAccelRange_4G        (1 LSB = 0.000122070mg) 
     * @n       eAccelRange_8G        (1 LSB = 0.000244141mg) 
     * @n       eAccelRange_16G       (1 LSB = 0.000488281mg)
     */
    void setAccelRange(eAccelRange_t bits);
    
    /**
     * @fn getAllData
     * @brief 获取陀螺仪、加速计、地磁计数据
     * @param magn  存储地磁计数据
     * @param gyro  存储陀螺仪数据
     * @param accel  存储加速计数据
     */
    void getAllData( sBmx160SensorData_t *magn,  sBmx160SensorData_t *gyro,  sBmx160SensorData_t *accel);

    /**
     * @fn softReset
     * @brief 重启传感器
     * @return 重启结果
     * @retval true 设置重启成功
     * @retval false 设置重启失败
     */
    bool softReset();

    /**
     * @fn setLowPower
     * @brief 禁用地磁计、陀螺仪传感器以降低功耗
     */
    void setLowPower();

    /**
     * @fn wakeUp
     * @brief 使能地磁计、陀螺仪传感器
     */
    void wakeUp();