DFRobot_RGBLCD1602

  /**
   *  @brief 液晶屏以及主控IIC的初始化
   */ 
  void init();

  /**
   *  @brief 清除显示并将光标回到初始位置（0位置）
   */
  void clear();

  /**
   *  @brief 将光标回到初始位置（0,0）
   */
  void home();

    /**
     *  @brief 关闭显示
     */
  void noDisplay();

  /**
   *  @brief 打开显示
   */
  void display();

  /**
   *  @brief 关闭闪烁光标
   */
  void stopBlink();

  /**
   *  @brief 打开闪烁光标
   */
  void blink();

  /**
   *  @brief 关闭下划线光标
   */
  void noCursor();

  /**
   *  @brief 打开下划线光标
   */
  void cursor();

  /**
   *  @brief 向左滚动显示
   */
  void scrollDisplayLeft();

  /**
   *  @brief 向右滚动显示
   */
  void scrollDisplayRight();
 
  /**
   *  @brief 此函数用于从左到右流动的文本
   */
  void leftToRight();
 
  /**
   *  @brief 此函数用于从右到左流动的文本
   */
  void rightToLeft();

  /**
   *  @brief  这将使文本从显示光标处“左对齐”
   */
  void noAutoscroll();
 
  /**
   *  @brief 这将使文本从显示光标处“右对齐”
   */
  void autoscroll();
   
  /**
   *  @brief 允许我们将前8个CGRAM位置填充自定义字符
   *  @param location 代替字符 范围（0-7）
   *  @param charmap  字符数组 大小8个字节
   */
  void customSymbol(uint8_t location, uint8_t charmap[]);

  /**
   *  @brief 设置光标位置
   *  @param col 列数 可选范围 0-15
   *  @param row 行数 可选范围 0-1，0代表了第一行，1代表了第二行
   */
  void setCursor(uint8_t col, uint8_t row);
  
  /**
   *  @brief 设置RGB
   *  @param r  red   范围(0-255)
   *  @param g  green 范围(0-255)
   *  @param b  blue  范围(0-255)
   */
  void setRGB(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b);

  /**
   *  @brief 设置背光PWM输出
   *  @param color  背光颜色  参数选择：REG_RED\REG_GREEN\REG_BLUE
   *  @param pwm  颜色强度值   范围(0-255)
   */
  void setPWM(uint8_t color, uint8_t pwm);

  /**
   *  @brief 背光颜色
   *  @param color  背光颜色  参数选择： WHITE\RED\GREEN\BLUE
   */
  void setColor(uint8_t color);

  /**
   *  @brief 关闭背光
   */
  void closeBacklight();

  /**
   *  @brief 设置背光为白色
   */
  void setColorWhite();


  /**
   *  @brief write character
   *  @param data 写入的数据
   */
  virtual size_t write(uint8_t data);

  /**
   *  @brief send command
   *  @param data 发送的命令
   */
  void command(uint8_t data);

  /**
   *  @brief 设置背光
   *  @param mode  true代表开启背光并设置为白色，false代表关闭背光
   */
  void setBacklight(bool mode);