DFRobot_SHT

  /**
   * @brief  初始化IIC
   */
  void begin();

  /**
   * @brief  获取温度数据
   * @param  mode  传感器工作模式
   * @n            SHTC3：
   * @n                    PRECISION_HIGH_CLKSTRETCH_ON                              启用时钟延展
   * @n                    PRECISION_HIGH_CLKSTRETCH_OFF                             禁用时钟延展
   * @n                    PRECISION_LOW_CLKSTRETCH_ON                               低功耗模式并启用时钟延展
   * @n                    PRECISION_LOW_CLKSTRETCH_OFF                              低功耗模式并禁用时钟延展
   * @n            SHT40:
   * @n                    PRECISION_HIGH                                 高精度模式
   * @n                    PRECISION_MID                                  中等精度模式
   * @n                    PRECISION_LOW                                  低精度模式
   * @return 成功返回温度值   失败返回MODE_ERR，代表无效的模式
   */
  float getTemperature(uint16_t mode);

  /**
   * @brief  获取湿度数据
   * @param  mode  传感器工作模式
   * @n            SHTC3：
   * @n                    PRECISION_HIGH_CLKSTRETCH_ON                              启用时钟延展
   * @n                    PRECISION_HIGH_CLKSTRETCH_OFF                             禁用时钟延展
   * @n                    PRECISION_LOW_CLKSTRETCH_ON                               低功耗模式并启用时钟延展
   * @n                    PRECISION_LOW_CLKSTRETCH_OFF                              低功耗模式并禁用时钟延展
   * @n            SHT40:
   * @n                    PRECISION_HIGH                                 高精度模式
   * @n                    PRECISION_MID                                  中等精度模式
   * @n                    PRECISION_LOW                                  低精度模式
   * @return 成功返回湿度值   失败返回MODE_ERR，代表无效的模式
   */
  float getHumidity(uint16_t mode);

  /**
   * @brief  获取温湿度数据
   * @param   tem  温度数据的引用
   * @param   hum  湿度数据的引用
   * @param  mode  传感器工作模式
   * @n            SHTC3：
   * @n                    PRECISION_HIGH_CLKSTRETCH_ON                             启用时钟延展 
   * @n                    PRECISION_HIGH_CLKSTRETCH_OFF                            禁用时钟延展
   * @n                    PRECISION_LOW_CLKSTRETCH_ON                              低功耗模式并启用时钟延展
   * @n                    PRECISION_LOW_CLKSTRETCH_OFF                             低功耗模式并禁用时钟延展
   * @n            SHT40:
   * @n                    PRECISION_HIGH                                高精度模式 
   * @n                    PRECISION_MID                                 中等精度模式
   * @n                    PRECISION_LOW                                 低精度模式
   * @return  返回true，代表模式设置成功，返回false，代表模式设置失败
   */
  bool  getTemHum(float &tem, float &hum,uint16_t mode);

  /**
   * @brief  获取传感器唯一标识符
   * @return 返回传感器唯一标识符为成功，返回0为失败
   */
   uint32_t getDeviceID();

  /**
   * @brief  软复位
   */
   void softwareReset() ;

  /**
   * @brief  获取温湿度的原始数据
   * @param  temp 指向温度原始值的地址指针
   * @param  hun  指向湿度原始值的地址指针
   * @return 获得的数据是否正确?返回true,数据是正确的;返回false,数据不正确
   */
   bool getTandRHRawData(uint16_t *temp, uint16_t *hum);

  /**
   * @brief  初始化Wire，对传感器进行软件复位，让传感器进入睡眠模式，必要时唤醒传感器
   */
  void begin();

  /**
   * @brief  当处于睡眠模式时，传感器需要在通信之前被唤醒
   */
  void wakeup();
  
  /**
   * @brief  设置传感器为睡眠模式。当这样做时，传感器在唤醒之前无法获取数据
   */
  void sleep();

  /**
   * @brief  初始化Wire，软件复位传感器
   */
  void begin();

  /**
   * @brief  使能加热器
   * @param  mode  加热器模式
   * @n                    POWER_CONSUMPTION_H_HEATER_1S                                  激活最高级别的加热器1秒
   * @n                    POWER_CONSUMPTION_H_HEATER_100MS                               激活最高级别的加热器0.1秒
   * @n                    POWER_CONSUMPTION_M_HEATER_1S                                  激活中等级别的加热器1秒
   * @n                    POWER_CONSUMPTION_M_HEATER_100MS                               激活中等级别的加热器0.1秒
   * @n                    POWER_CONSUMPTION_L_HEATER_1S                                  激活低级别的加热器1秒
   * @n                    POWER_CONSUMPTION_L_HEATER_100MS                               激活低等级别的加热器0.1秒
   */
  void enHeater(uint8_t mode);