我的本科毕设，内容是一个四自由度机械臂的轨迹规划研究，要实现的功能是通过上位机实现轨迹规划功能。 系统环境为Windows 10 软件环境为Matlab、Qt5
@dragonet-Z
认真做好每件事
我的本科毕设，内容是一个四自由度机械臂的轨迹规划研究，要实现的功能是通过上位机实现轨迹规划功能。 系统环境为Windows 10 软件环境为Matlab、Qt5
根据欧姆龙的 HostLink 通讯协议手册内容，使用SerialPort串口实现了 PC 与 PLC 的通讯，能够通过C-Mode与FINS-Mode两种模式实现 PC 读写 PLC 的CIO、WR、HR、DM 四个内存区的内容(同步/异步方法)，而且可以以较高的通讯效率获取所需数据、错误代码等信息
Mitsubishi-MelsecLib 三菱的Melsec的通讯库
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