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视觉SLAM十四讲:从理论到实践 第二版
西大智飞队参与2021“智在飞翔”比赛所用代码仓库。 可扩展用于1.使用Airsim获取视觉训练数据 2.仿真测试无人机控制算法。
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github AirSim仓库搬运 便于git clone
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