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基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
受组委会及英飞凌委托,逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛平衡单车组的BLDC应用需求,精心设计了符合赛事需求的TC264 BLDC驱动开源方案供大家参考,该方案使用TC264,使用CCU6单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能,目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。
2022年全国大学生机械创新大赛 - 环境修复 - 湖北工业大学 - 水立方油水分离 - RT-thread