在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机，巨便宜，11块5，但是没资料，没协议。于是拆解并研究之，最终目标是搞明白通信协议，使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
最近更新: 接近7年前分布式爬虫系统，简单使用，高级配置。可扩展，减轻开发量，能docker化，适应各种急切需求核心框架：WebMagic, Spring Boot ，MongoDB, ActiveMQ ,Spring + Quartz，Spring Jpa ， Druid，Redis， Ehcache ，SLF4J、Log4j2， Bootstrap + Jquery 等，不详细列举了
代码盒子，整理了日常编写的一些代码。其中包含了中间件、IOC、任务调度计划、OAuth2.0(四种授权模式)、jwt、日志、一致性哈希等功能的演示代码。了解更多，可以关注鄙人博客：http://www.lichaoqiang.com/
最近更新: 7年多前基于.NET实现的分布式压力测试工具，用户可以根据需求编写相关的测试用例；通过工具的管理界面即可以把测试用例推送到服务中心， 再根据实际压测的需求把测试用例分配到不同节点上运行。工具会根据测试的情况实时获取测试结果，测试完成后用户还可以查询具体 的测试报告。节点采用进程隔离的方式运行测试用例，所以测试用例的运行都是相互独立。
最近更新: 8年多前牛咖-neocrawler nodejs 的爬虫系统。 特点： 支持web界面方式的摘取规则配置（css selector & regex）； 包含无界面的浏览器引擎（phantomjs），支持js产生内容的抓取； 用http代理路由的方式防止抓取并发量过大的情况下被对方屏蔽； nodejs none-block 异步环境下的抓取性能比较高； 中央调度器负责网址的调度（同一时间片内一定数量的抓取任务中根据网站的权重来决定派发任务量； 支持多种抓取实例并存，定制摘取引擎和存储方式。
最近更新: 接近9年前
