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echoorchid / 基于STM32G431的电机Foc控制 forked from retnuh / 基于STM32G431的电机Foc控制

本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢

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echoorchid / ODrive

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echoorchid / chromium_cef forked from OpenHarmony-TPC / chromium_cef

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Cef是chromium项目的一个分支，抽离webkite和内核层，提供content层上的API接口，把复杂的底层接口进行封装，更加友好的给用户使用，多数用于客户端的开发，通过内置页面实现快速开发客户端界面的效果

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echoorchid / C++学习代码 forked from 哆啦C梦 / C++学习代码

跟着老大敲的C++学习代码