嵌入式C语言常用代码模块库，包含了嵌入式中常用的算法库（查找、校验、过滤、哈希、排序等）、数据结构/容器库（通用队列、栈、堆、列表、动态数组、字符串、集合、字典、映射、图等）、解析器库（csv、ini、json、xml、yaml等）、数学库（大数运算、数学运算）、独立C语言std库、工具库等等。 具有简单、通用、高效的特点，目的为了学习以及在开发中拿来就用，提高开发效率以及代码可靠稳定性。

基于STM32和RT-Thread的zigbee网关，支持wifi模块和nbiot模块。

ESP-Hi 是一款基于 ESP32-C3 的 超低成本 AI 对话设备，仅需最少的板级硬件即可实现拾音和发声，同步优化了软件，降低内存与 Flash 占用，在资源受限的情况下同时实现了唤醒词检测与多种外设驱动。

基于压力传感器的导尿管球囊压力监测系统

基于阿里云IoT平台的Haas，编写了micropython工程，实现了燃气检测系统

cc2530 zigbee 温湿度传感器