一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
达妙科技开源四足仓,使用4个DM4310 两个DM60轮毂 一个DM-MC02开发板,结构件可以使用3D打印件,也可以使用开源的机加件。交流群号:461175473
《STM32Cube高效开发教程》是王维波老师著作的一本书,观看Demo演示视频请访问B站@wangwb 的空间,“带你读《STM32Cube高效开发教程高级篇》”系列视频是由本人(@Kevin_WWW)录制的一套视频,观看链接:https://www.bilibili.com/video/BV1rM411D7Tg/
匿名团队打造的调试上位机软件,可以实现串口、UDP方式的数据解析、波形显示等丰富功能,其设计充分考虑了软件的通用性、灵活性,希望能作为一个好用的调试助手、上位机帮助到大家的开发、调试工作。
一个从零开始写的极简、非常易懂的RISC-V处理器核。
跨平台迷你计算视觉库,可裸奔在免操作系统的单片机上,集成了近150个demo,并附带测试视频以便大家使用参考。它是ymkv-2.0版本(可移植任意平台),平台从codeblocks迁移到vs,并经过一些架构调整和算法优化,取消了user层的集合封装,以便链接器能进行优化,对未使用的部分不进行加载,减少不必要内存消耗。
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。
OneOS是中国移动针对物联网领域推出的轻量级操作系统,具有可裁剪、跨平台、低功耗、高安全等特点,支持ARM Cortex-M/R/A、MIPS、RISC-V等主流CPU架构,兼容POSIX、CMSIS等标准接口,支持Micropython语言开发,提供图形化开发工具,能够有效提高开发效率并降低开发成本,帮助客户开发稳定可靠、安全易用的物联网应用。
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