开源了一个同步相量测量算法抗DDC相量测量算法综合测试工具(Synchronous Phasor Estimation Algorithm Testing,SPEAT)。实现了基于全波傅里叶变换、半波傅里叶变换、最小二乘与Prony的相量测量算法,建立了包含抗干扰性测试、敏感度测试、动态性能测试与综合评价方法的算法性能综合评估方案。
用于存储和记录组合导航跑车试验数据,一般配置:MEMS陀螺仪、MEMS加速度计、压强计、磁强计、卫星信息等。提供开放的算法接口。如需跑车数据可直接调用。使用请注明出处。
此项目受B站up主@图通道,(傅里叶级数)超然可视化,动态打印交大校徽的启发。
实现了部分功能,特将此开源,供大家学习参考
Trajectory planning and control based on MPCC
This repo contains the scripts of data analysis in the Paper "Dynamic Causal Modelling of Hierarchical Planning The Role of Dorsomedial Frontal Cortex in Performance Optimizing".