# 51单片机智能车

基于89C52RC单片机的智能小车

模块和传感器

• L289N驱动
• HC-06从机蓝牙模块
• HC-SR04超声波模块
• HC-SR04光电反射传感器
• HC-SR04红外反射传感器

成品图

原理图

功能

1.寻迹

• 上电后即开始运行，悬空时暂停，当有黑线时沿黑线前进，没有黑线时直行

2.红外避障

• 上电后按下红色按钮，听到蜂鸣器Bi即开始运行

3.遥控

• 上电后，显示为0为停止，l^l为前进，l_l为后退，l-左拐，-l右拐 遥控器(NEC协议) ch为前进，|<<左拐，>||右拐，>>|停止，+后退

4.超声波避障

• 上电后，按下红色按钮即开始，设定距离为约10cm避障

5.PWM调速

• 修改heaad.h中的 push_val_left/right 的值，在1到20之间