STM32F103C8T6的Boot程序。支持通过Y-mode协议进行IAP升级
Simulation Of AUBO Collaborative Robot On ROS 该项目打算以遨博协作机械臂为实例，通过一步步的讲解，让学生或研究开发人员快速掌握协作机器人ROS下的开发基础。 该项目是武汉科技大学机器人与智能系统研究院嵌入式系统与智能机器人实验室的一个内部教学，同时也是一个对外开放的学习教程，教程撰写目前由闵华松教授及其实验室学生维护。 在学习的过程中如有什么问题，可以使用电子邮件联系：mhuasong@wust.edu.cn
