TA Star 的仓库 - 鱼香ROS (fishros) - Gitee.com

Gitee 年度开源项目评选结果正式揭晓，速戳👉

鱼香ROS的个人主页

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Stars

所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。

232 鱼香ROS/ros2bookcode

ROS 2 书籍代码

最近更新: 8个月前

5 sky/qianniu

千牛自动回复

最近更新: 1年前

70 鱼香ROS/transforms3d_cpp

基于Eigen实现的坐标转换库，在机器人坐标转换中常用的库。

最近更新: 3年多前

135 鱼香ROS/handeye-calib

基于ROS的手眼标定程序，支持眼在手上，眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。

最近更新: 4年前

2 zebra/episame

疫情同程

最近更新: 5年多前