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本项目是OpenHarmony标准系统的实时性增强适配层,通过内核调度优化、中断响应改造和驱动适配,为工业控制、机器人、自动驾驶等场景提供: 1)μs级任务响应延迟; 2) <5%的调度抖动率; 3) 跨平台设备适配支持;
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