With Field Oriented Control (FOC)
grbl controller for esp32
基于ESP-32 WROOM开发版的定时器控制SG90舵机转动、定位,定位精度为0.9度。开发环境:VSCode + PlatformIO
基于ESP32开发的WIFI视频遥控小车,计划包含多种机械结构的版本,初始版本包含前轮带有方向机+后轮用两个直流减速电机驱动的版本
基于ESP32 S3开发的WIFI视频遥控四足机器人,机器人采用8个SG90舵机作为驱动,控制4个髋关节和四个足的运动。可通过手机浏览器控制机器人的前进、后退、转圈、蹲起、跳舞等。
在2020年春节完成的一个基于ESP8266的小项目。
修改自ESP32 Arduino例程《CameraWebServer》 1.把ESP32当做一个web服务器,通过浏览器访问可以看到摄像头监控画面并对其进行控制。 2.主要把网页从英文改成中文,并对一些功能进行删减。 3.增加了舵机、电机、继电器、LED的控制功能。 4.通过这个程序可以非常轻易地用ESP32制作一个无线侦察机器人。
22.7构思功能;硬件上有wifi,蓝牙,sd卡,摄像头,adc,tft屏,大led照明灯等,注定它拥有超多拓展性。 从单独模块测试,到绘制原理图pcb,打板焊接制作,结合3D设计,三维猴下单,组装,项目断断续续忙了很久 构思功能有tft摄像机,可存sd卡,以及延时摄影。还有局域网摄像头,物联网远程摄像头,桌面天气显示,蓝牙键盘,蓝牙鼠标等很多功能,后续一步一步来实现它们~
眼球跟踪OK https://github.com/antoinelame/GazeTracking
esp32实现图和小车控制。