@frozen-fire
提高行动力
此仓库是北京工业大学PIP战队2024赛季平衡步兵的开源仓库，整合了机械、电控、仿真工程等开源资料，后续会不断完善。
使用matlab开展的一些控制系统仿真工作
基于谷歌MediaPipe和ROS2开发的手势指令控制器，适用于各类机器人
