fwlab

fwlab是一个人工智能实验室。

技术栈：C/C++、OpenGL、imgui、SDL2、filament、bullet3、OCCT、Tensorflow。

主要功能

• 三维编辑
  • 三维建模
  • 场景搭建
  • 物理引擎
• 机器狗训练
  • 动作训练
  • 视觉训练
  • 听觉训练
• 人形机器人训练
  • 语言训练
• 模拟生物进化
  • 基因编码
  • 外形进化

使用Windows编译项目

推荐在Windows上编译项目，使用Ubuntu编译参考docs/BUILD.md。编译调试版大约需要25G磁盘空间。

1. 下载项目。

git clone https://gitee.com/fwlab/fwlab.git
cd fwlab
git submodule update --init

2. 安装以下软件：

Visual Studio 2019, 安装时选中使用C++的桌面开发。

3. 配置filament、bullet3、OCCT、fwlab项目。

根据需要，双击config/debug.cmd或config/release.cmd，将项目配置成调试版或发行版。

4. 编译filament项目。

使用Visual Studio 2019打开目录third_party/filament。

右键CMakeLists.txt，选择生成。

右键CMakeLists.txt，选择安装。

将目录third_party/filament/out/install/bin添加到环境变量，保证cmgen、matc、resgen能在命令行运行。

5. 编译bullet3项目。

使用Visual Studio 2019打开目录third_party/bullet3。

右键CMakeLists.txt，选择生成。

右键CMakeLists.txt，选择安装。

6. 编译tcl项目。(暂时不需要)

在开始菜单中，打开Developer Command Prompt for VS 2019工具，切换到目录third_party/tcl/win，执行以下代码。

nmake -f makefile.vc

7. 编译OCCT项目。(暂时不需要)

使用Visual Studio 2019打开目录third_party/OCCT。

右键CMakeLists.txt，选择生成。

右键CMakeLists.txt，选择安装。

将目录third_party/OCCT/out/install/win64/vc14/bind添加到环境变量。

8. 编译fwlab项目。

使用Visual Studio 2019打开项目根目录fwlab。

右键CMakeLists.txt，选择生成，生成的文件是out/build/fwlab.exe。

工具栏设置启动项为out/build/fwlab.exe，点击fwlab.exe启动程序。

右键CMakeLists.txt，选择安装，可以将所需文件安装到目录out/install。

参考文档

C/C++: https://www.cplusplus.com/reference/

OpenGL: https://www.khronos.org/registry/OpenGL-Refpages/

imgui: https://imgui-test.readthedocs.io/en/latest/

SDL2: https://wiki.libsdl.org/

filament: https://google.github.io/filament/

bullet3: https://github.com/bulletphysics/bullet3/raw/master/docs/Bullet_User_Manual.pdf

OCCT: https://documentation.help/Open-Cascade/occt__tutorial.html

OCCT: https://dev.opencascade.org/doc/overview/html/index.html

Tensorflow: https://tensorflow.google.cn/api_docs/cc

Tcl/Tk: http://www.tcl.tk/doc/

授权

fwlab: MIT License

imgui: MIT License

SDL2: Zlib License

filament: Apache-2.0 License

bullet3: Zlib License

OCCT: LGPL-2.1 License

tensorflow: Apache-2.0 License

rapidjson: MIT License

开源项目

感谢以下开源项目：

imgui: https://github.com/ocornut/imgui

SDL2: http://www.libsdl.org/

filament: https://github.com/google/filament

bullet3: https://github.com/bulletphysics/bullet3

OCCT: https://github.com/Open-Cascade-SAS/OCCT

tensorflow: https://github.com/tensorflow/tensorflow

rapidjson: https://github.com/Tencent/rapidjson

tclsh: http://www.tcl.tk/software/tcltk/downloadnow85.html