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1）所有模块联合调试，实现循迹停障
1）学习规划模块（launch编写、参数理解、实测、代码理解）
1）学习autoware架构并下载裁切版autoware代码（学习数据流、下载裁切版autoware代码） 2）了解实车传感器及底盘驱动和实际测试使用（L4车，驱动命令启动，发布话题及订阅话题），学习编写传感器模块的launch及rviz显示 3）学习定位模块（launch编写、参数理解、实测、代码理解）
1）学习感知模块（launch编写、参数理解、实测、代码理解）
1）学习控制模块（launch编写、参数理解、实测、代码理解）
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