包含
1）裁剪版autoware代码
2）L4级自动驾驶平台传感器话题对照表
最近更新:
3天前
1）所有模块联合调试，实现循迹停障
最近更新:
18天前
1）学习规划模块（launch编写、参数理解、实测、代码理解）
最近更新:
30天前
1）学习autoware架构并下载裁切版autoware代码（学习数据流、下载裁切版autoware代码）
2）了解实车传感器及底盘驱动和实际测试使用（L4车，驱动命令启动，发布话题及订阅话题），学习编写传感器模块的launch及rviz显示
3）学习定位模块（launch编写、参数理解、...
最近更新:
30天前
1）学习感知模块（launch编写、参数理解、实测、代码理解）
最近更新:
30天前
1）学习控制模块（launch编写、参数理解、实测、代码理解）
最近更新:
30天前
