DIY FFB力回馈游戏控制器

介绍

• 汇总我知道的 全开源 或 半开源 FFB力回馈控制器 给喜欢DIY的朋友 ：）

主要模块

FFB控制【软件】

• MMosForceFeedback2014（最老也是用的最多的）
• https://forum.virtualracing.org/threads/diy-usb-force-feedback-controller.92420
• OpenFFBoard （持续更新）（完全开源）（可以用开发板）（还有开源的控制与电机驱动板）
• https://hackaday.io/project/163904-open-ffboard
• VNM Wheelbase Force Feedback （持续更新）
• https://github.com/hoantv/CarSimulatorFirmware
• EMC （收费，很老的版本免费）
• https://www.facebook.com/EMCDeveloper
• DIY-DirectDrive （完全开源）（使用ODrive控制与电机驱动一体）
• https://github.com/JanBalke420/DIY-DirectDrive
• Thorax - DIY （使用ODrive控制与电机驱动一体）
• https://hackaday.io/project/177239-thorax-diy
• bldc-ffb-wheel （使用ODrive控制与电机驱动一体）（还有2个轴FFB,用于飞行摇杆的项目）（还有开源的控制与电机驱动板）
• https://github.com/o-devices/bldc-ffb-wheel

FFB控制【硬件】

• stm32 F407 等开发板
• 也有有基于arduino开发板的就不介绍了 （EMC免费版也是arduino？）

电机驱动器【硬件】

• ODrive 开源无刷驱动
• Vesc 开源无刷驱动
• B-G431B-ESC1 stm32的无刷驱动开发板
• 工业伺服驱动
• 【有刷】电机驱动（H桥）

电机【硬件】

• 平衡车电机（轮毂电机）+编码器
• 工业伺服电机
• 其他无刷电机+编码器
• 【有刷】电机+编码器

DIY问题解决 （最活跃的几个社区链接，所有都可自行查找）

• 【无刷】电机相关讨论
• https://forum.simracing.su/topic/4400-dd-rul-iz-hoverborda-ya-sdelal-eto/
• https://www.xsimulator.net/community/threads/dd-wheel-with-hoverboard-motor.13178/
• 【有刷】电机相关讨论
• https://www.xsimulator.net/community/threads/cousin-of-osw-open-sim-wheel.10915/
• https://forum.simracing.su/topic/3487-diy-ffb-steering-wheel/#comments
• https://www.xsimulator.net/community/threads/diy-ffb-steering-wheel-mmosffb-in-progress.7769/

其他

• 【我自己仅完成 B-G431B-ESC1 + 平衡车电机 的项目】
• 【项目原始链接需要FQ】
• 【都是外文我也不懂，但可用网页翻译研究】
• 【我不搞相关专业,所以表述不一定准确见谅】