该项目是开源的工业3D相机。当前的目标是做一款符合工业应用标准的低成本3D相机。它同时也是一台具有 GPU 计算能力的计算机，这使得运行 3D 点云识别算法和机械臂控制程序成为可能。该相机可用于分拣、组装、3D检测等工业应用场景。 我们的最终目标是借助深度学习的抽象表示能力，不断降低工业3D相机的成本，让机器视觉和人工智能渗透到碳基世界的方方面面。
每家PLC厂商都有自己的通讯协议，三菱有MC、倍福有ADS，然而没有统一性的接口协议。 为适应每一家通讯，每一家设备商、MES和工厂等都需要针对每款产品开发相应的通讯接口。 OneConnectAPI为实现统一的接口，去适配每一家厂商的协议。为中国工控行业快速发展而贡献，每一家公司都需要重新制造轮子，这是非常浪费时间和金钱，同时也不能保证稳定性以及持续的维护。
三菱 PLC 的 MC 协议的通讯库。基于 C++ Qt ，计划支持 3E、4E、3C、4C、1C 帧。
智能车上位机，图传上位机，为智能车竞赛开发的一款上位机，具有图传和示波功能。采用QT开发平台，C++为编程语言。
ffmpeg 将视频转成fragment mp4 通过websocket 传给浏览器进行视频播放
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cothread 是一个轻量级协程调度器，由纯C语言实现，易于移植到各种单片机。 同时，由于该调度器仅仅运行在一个实际线程中，所以它也适用于服务器高并发场景。
