删除星选集
，关注此星选集的用户都无法再看到这个星选集的内容。
星选集内的仓库不会被取消 Star。
42闭环步进电机控制器，支持485总线控制，适用于3D打印机、机器人等的控制。 提供原理图、PCB、BOM、源代码全套、调试指南等全部资料。
最近更新: 3个月前一个可以移植的定点运算Foc库，定点运算支持Q31~Q15格式，目前只支持Q15格式，支持if启动和滑膜观测器，后续后考虑增加龙伯格及磁链观测器
最近更新: 2年多前使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
最近更新: 1年多前基于STM32F429的智能搬运小车，包括步进电机驱动，串口，I2C等通信模块的实现。可以作为智能车，搬运车代码雏形，后期可根据需求增添驱动轮，微调P、I、D参数，main文件中更改主线任务流程即可实现自己的任务。
最近更新: 3年多前
删除星选集
，关注此星选集的用户都无法再看到这个星选集的内容。
星选集内的仓库不会被取消 Star。
取消公开星选集 ，关注此星选集的用户都无法再看到这个星选集的内容。
移出后，此仓库不会被取消Star。