新增

• 新增车牌识别{:target="_blank"}
• 新增一键配置 Shell 脚本，以便携安装编译所需依赖
• 新增 rtab、Fortess等仿真插件/环境配置

优化

• 优化 OriginBot 仓库代码结构，清除文件及代码层级冗余内容，清除编译冗余信息
• 优化 OriginBot Controller 中存在的 PID 单位换算问题
• 优化 originbot_teleop 功能包，支持调速功能
• 升级 TROS 版本至 v2.1.2

https://www.originbot.org/reference/changelog/#v210-2024-03-01

优化低电压报警方式
https://www.originbot.org/reference/changelog/#v200-2023-09-18

新增FreeRTOS支持

增加语音控制

新增双PID参数调节
详见：https://www.originbot.org/reference/changelog/#v102-2023-1-17

优化底层pid、imu、odom功能的实现