Powerful embedded Lua Engine for IoT devices, with many components and low memory requirements (16K RAM, 128K Flash)
Powerful embedded Lua Engine for IoT devices, with many components and low memory requirements (16K RAM, 128K Flash)
在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机,巨便宜,11块5,但是没资料,没协议。于是拆解并研究之,最终目标是搞明白通信协议,使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
kickpi开源文档
WCH单片机外围芯片的一些个人总结例程。使用的MCU是较为通用的STM32F103ZET6(标准库)和STM32F429IGT6(HAL库)。WCH官方的代码都是51单片机的代码。此代码仅个人根据官方的代码移植或操作。
基于IDF5适配LuatOS
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