2022-9-11 糅合了一个状态机的驾驶行为检测系统设计；其中包括了数据集、PC端训练模型和处理数据的代码；以及在Ubuntu上编译通过的整个系统所有代码
根据瑞芯微RV1126提供的demo、框架，rknn组织提供的yolov5s仓库，进行的dms系统设计与实现。最终实现了检测、报警、保存关键帧、低功耗进入等功能
The Gstreamer hardware encoder/decoder plugins for Rockchip platform
包含LINUX内核同步、信号、内存、调度、文件系统、网络系统、时钟等部分的源码注释。前后历时三年，算是干货。
利用FFmpeg和Qt实现摄像头rtsp的实时显示，经测试，延迟时间为0.6s
