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The cmake version of Apollo Cyber RT.
Reference:
Os:
bash scripts/scripts/install_dependencies.sh
mkdir -p build
cd build && cmake ..
make -j$(nproc)
make install
cd ..
cyber_launch:
usage:
cyber_channel:
usage:
cyber_node:
usage:
cyber_service:
usage:
cyber_app
usage:
cyber_monitor_app
firstly set environments:
source cyber/setup.bash
cyber_launch start cyber/examples/timer_component_example/timer.launch
cyber_launch start cyber/examples/common_component_example/common.launch
cyber_launch stop cyber/examples/timer_component_example/timer.launch
cyber_launch stop cyber/examples/common_component_example/common.launch
example_listener / cyber_example_listenr
example_talker / cyber_example_talker
cyber_example_service
cyber_example_paramserver
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