@haisheer
风的四维空间 no introduction.
本项目是2025年全国大学生电子设计竞赛E题《二维云台激光打靶系统》的完整实现方案。系统基于STM32F407微控制器，结合k230视觉追踪、PID控制、ZDT步进电机驱动等技术，实现高精度的激光自动瞄准与发射功能。 注：视觉识别代码为“矩形识别.py”
