ROS 2 书籍代码
ROS 2 书籍代码
逐飞科技针对参加各类竞赛以及使用RT1021行产品开发，制作的恩智浦RT1021高性能MCU开源库。
智能车上位机，图传上位机，为智能车竞赛开发的一款上位机，具有图传和示波功能。采用QT开发平台，C++为编程语言。
逐飞科技精心设计的基于TRAVEO的双电机无刷驱动参考方案，该方案使用CYT2BL3，此单片机具有ARM的M4内核，160Mhz主频。可驱动任意BLDC小型电机、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、支持刹车、支持堵转保护、支持上位机调试。本项目支持FOC及六步换相两种驱动方式，可通过配置文件进行设置。
逐飞科技针对参加各类竞赛以及使用CYT2BL3进行产品开发，制作的英飞凌CYT2BL3高性能MCU开源库。
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