电机控制器,带c语言的s-function simulink仿真。除了BSP外,仿真代码和mcu上运行的代码完全一致。
针对大学方程式赛车开发的车规级后车身域控制器项目,集成低压电池监测、智能配电与TBOX功能。主控采用车规级微控制器S32K344,嵌入式软件基于AUTOSAR+MBD开发,该项目包括后车身域控制器软硬件及配套数传服务客户端。
从零开始实现stm32无刷电机FOC 使用的硬件:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=839302894720
一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料