@hanszhu918
Hans 暂无简介
昇腾CANN机器狗代码仓，适配云深处、宇树机器狗
将main分支作为默认分支
spi接口转接CAN接口板卡（spine板），固件程序
人体走路，根据对侧腿摆动信息，预测支撑腿支撑相扭矩
mech_direct_drive直驱方案
最近一年贡献：245 次
最长连续贡献：5 日
最近连续贡献：1 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
