SpireCV SDK ROS接口，主要语言为C++，运行环境为Ubuntu-arm64
Open source software for autonomous drones.
SpireCV是一个专为智能无人系统打造的边缘实时感知SDK，主要功能包括相机/吊舱控制、视频保存与推流、目标探测识别与跟踪、边缘数据管理迭代等。旨在为移动机器人开发者提供高性能、高可靠、接口简洁、功能丰富的视觉感知能力。
Mission Planner Ground Control Station for ArduPilot (c# .net)
ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source
Cross-platform ground control station for drones (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)
Marshalling / communication library for drones.
