Algorithms for implementation the Explicit MPC using the multi-parametric quadratic programming.
Algorithms for implementation the Explicit MPC using the multi-parametric quadratic programming.
《ROS机器人开发实践》源码
Launchers for Gazebo simulation of the TurtleBot
A group of simple demos and exmaples to run on your TurtleBot to help you get started with ROS and TurtleBot.
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