Watch 何根 / eskf-gps-imu forked from 李雪健 / eskf-gps-imu

使用误差状态卡尔曼滤波器融合GPS和IMU，实现更高精度的定位

Watch 何根 / Cores-SweRV forked from byronartest / Cores-SweRV

SweRV EH1是WD开发的其中一款RISC-V core，支持RV32IMC，双发射，单线程，9级流水，性能应该说是相当不错，28nm可以跑到1GHz。而且还有份详细的文档，不愧是大厂出品。SweRV是使用Verilog/System Verilog开发，使用AXI接口，对熟悉AMBA且不想去学Chisel及Scala的同学来说是相当友好了。而且支持verilator，必须点赞。值得一提的是SweRV带指令cache，且实现了丰富的cache maintenance自定义指令，非常值得学习。

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一个从零开始写的极简、非常易懂的RISC-V处理器核。