An open source Data Distribution Service (DDS) for embedded devices implemented for ROS
RIL是一款专门为嵌入式平台开发的无线通信模块(GSM/GPRS/CatM1/NB)管理框架,适用于资源受限物联网终端设备(单片机+无线蜂窝模组的方案),并提供物联网通信所需的基本功能,包含网络注册、连接管理、短信收发及Socket通信。
Friso 是使用 c 语言开发的一款开源的高性能中文分词器,使用流行的mmseg算法实现。完全基于模块化设计和实现,可以很方便的植入其他程序中, 例如:MySQL,PHP,并且提供了php5, php7, ocaml, lua的插件实现
a thread pool module suitable for small embedded platform
a small RPC server suitable for embedded platform.
ERPC(Embedded Remote Procedure Call)是一个简单的、易用的、高效的嵌入式远程调用框架。它不仅实现了远程调用,还实现了状态通知(观察者模式),同时还支持数据加密(用户可自定义加密算法)、异常监控和完备的日志管理方法。使用ERPC可简化系统的设计难度,降低模块之间的耦合度,降低开发人员之间的依赖性。