plugsched 是 Linux 内核调度器子系统热升级的 SDK，它可以实现在不重启系统、应用的情况下动态替换调度器子系统，毫秒级 downtime 。plugsched 可以对生产环境中的内核调度特性动态的进行增、删、改，以满足不同场景或应用的需求，且支持回滚。
最近更新: 1年前PH47运动控制代码框架是一套以小型无人机控制为典型应用，基于FreeRtos实时操作系统，为二次开发应用而特别优化的代码框架。用户在该框架下可方便的开发各种针对但不局限于无人机领域的复杂应用，如无人车或船、地面控制站、数据采集、伺服控制、AHRS、地面模拟仿真系统等应用领域。
最近更新: 1年多前小麻雀处理器SparrowRV采用RISC-V架构，支持RV32IMZicsr指令集，2级流水线，哈佛结构，配有中断系统。MCU级别的处理器，麻雀虽小，五脏俱全。
最近更新: 1年多前本项目是一个在单片机（如：STM32）上实现动态加载功能的函数库，与Windows中的dll，Linux中的so类似，可以将代码动态地从其他的存储介质，动态加载到RAM中
最近更新: 2年多前
