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JxGolibs/jxGinAPI

jxGinAPI golang api库

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JxGolibs/goGormExt

gorm 2.0 扩展

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JxGolibs/go-cache

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JxGolibs/pubsub

发布/订阅

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hoysoft/零一造物_ZERO机械臂 forked from XG./零一造物_ZERO机械臂

机械臂ZERO是我在机器人领域的第一次探索，这个项目的诞生源于一个简单的愿望——打造一款高性价比、人人都能拥有的桌面级机械臂。我希望通过它，将机器人领域的核心知识串联起来，从基础的结构设计、运动学原理、控制理论，到前沿的强化学习、大模型等方向，逐步构建一个完整的学习体系。

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hoysoft/3D打印6轴机械臂 forked from 灰大柱/3D打印6轴机械臂

使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

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hoysoft/robotic-arm forked from 廖雪峰/robotic-arm

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hoysoft/DPanel Docker 可视化管理面板 forked from 米粥/DPanel Docker 可视化管理面板

docker可视化管理面板

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JxGolibs/logs

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JxGolibs/apiResult

api结构体

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JxGolibs/goroutinepool

一个简单的go golang 协程池 使用原生的channel和waitgroup实现，简单实用

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JxGolibs/spinner

控制台文本 进度显示

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JxGolibs/workQueue

高并发队列池

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JxGolibs/configor

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JxWorks/flink-sql-demo forked from jianchengss/flink-sql-demo

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hoysoft/rocksdb

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hoysoft/dockerLiteosBuild

OpenHarmony Docker编译环境

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hoysoft/BearPi-HM_Nano forked from 小熊派开源社区/BearPi-HM_Nano

小熊派BearPi-HM Nano开发板基于HarmonyOS的源码

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hoysoft/golangBuild

golang编译环境

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JxGolibs/go-oauth2-server