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FINES机器人平面自主导航功能部署
这个 ROS2 节点用于处理来自激光雷达的点云数据或者custom点云数据。通过变换和过滤操作，节点能够输出经过处理的点云，为后续的机器人感知和导航任务提供支持。
基于激光雷达惯性里程计的三角面地图构建
2024年瑞萨杯电子信息大赛信息科技前沿专题邀请赛，备赛阶段，官方评估板CPK-RA6M5测试代码开发仓库
最近一年贡献：318 次
最长连续贡献：8 日
最近连续贡献：1 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
