# smartcar-based-on-Arduino-without-encoder

**Repository Path**: hustrenesaslab/smartcar-based-on-Arduino-without-encoder

## Basic Information

- **Project Name**: smartcar-based-on-Arduino-without-encoder
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 14
- **Created**: 2018-02-01
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# SmartCar based on Arduino without encoder 
                                  
这个项目旨在向你介绍，从零开始学习如何利用arduino单片机在没有编码器（一种测速装置）的帮助下，制作一台智能巡线小车。

- 介绍
   -  功能
   -  所需材料简介
   -  结构图
   -  巡线原理
- 硬件平台与软件平台
- 用户手册

## 介绍
### 功能
- 在白色的地面上任意铺一圈黑色的胶带，这台智能车可以自动沿着黑色的胶带线行驶。
### [结构简图](https://gitee.com/WXSKY123/smartcar-based-on-Arduino-without-encoder/blob/master/img/%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E7%BB%93%E6%9E%84%E7%AE%80%E5%9B%BE.png)
### 巡线原理
- [巡线图](https://gitee.com/WXSKY123/smartcar-based-on-Arduino-without-encoder/blob/master/img/%E5%B7%A1%E7%BA%BF%E5%9B%BE.JPG)
- 原理：智能车先沿着直线行驶，随后遇到弯道，传感器红外对管亮灯，将此时的状态回传给核心板，核心板控制舵机转过一定的角度，带动车头转动，同时内外轮会有对应的差速，帮助小车以差速转弯，从而完成转弯
## 硬件平台与软件平台
### 硬件
- [Arduino UNO R3主控板](https://gitee.com/WXSKY123/smartcar-based-on-Arduino-without-encoder/blob/master/doc/ArduinoUNOR3%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E7%AE%80%E4%BB%8B.md)
- [11路传感器](https://gitee.com/WXSKY123/smartcar-based-on-Arduino-without-encoder/blob/master/doc/%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8.pdf)

    这个传感器是我们自制的，拥有11个红外对管，如果它接上电源靠近白色地面，所有红外管上的灯灭，当地面上出现黑色区域，它所对应的红外管灯会亮

- [舵机](https://gitee.com/WXSKY123/smartcar-based-on-Arduino-without-encoder/blob/master/doc/%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6.pdf)

- [L298N驱动电路](https://gitee.com/WXSKY123/smartcar-based-on-Arduino-without-encoder/blob/master/doc/L298N%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%9D%BF%E4%BB%8B%E7%BB%8D.pdf)

    用于连接arduino单片机的PWM输出引脚与电机，功能是放大引脚的输出电流

- 龙邱多路电源

    接12V电源输入，可提供多个5V输出

### 软件平台

- 开发环境：[Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/Main/Software)
- [arduino学习中文社区](http://www.arduino.cn/)
- [arduino学习英文社区](www.arduino.cc)

## 用户手册
- [小车的组装完整图](https://gitee.com/WXSKY123/smartcar-based-on-Arduino-without-encoder/tree/master/img/%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E7%BB%84%E8%A3%85%E6%88%90%E5%93%81%E5%9B%BE)
- [接线调试手册](https://gitee.com/WXSKY123/smartcar-based-on-Arduino-without-encoder/blob/master/doc/%E6%8E%A5%E7%BA%BF%E8%B0%83%E8%AF%95%E6%89%8B%E5%86%8C.pdf)（手册介绍所有模块之间的连线，以及利用串口监视器测试各个模块的工作状态）
- [智能车差速表](https://gitee.com/WXSKY123/smartcar-based-on-Arduino-without-encoder/blob/master/doc/%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%BD%A6%E5%B7%AE%E9%80%9F%E8%A1%A8.xls)（此表为差速控制转弯的时候，每一个偏差角度对应的差速速率，使用方法请看[控制算法说明](https://gitee.com/WXSKY123/smartcar-based-on-Arduino-without-encoder/blob/master/doc/%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%AE%97%E6%B3%95%E8%AF%B4%E6%98%8E.md))
- [材料清单（附参考购买链接）](https://gitee.com/WXSKY123/smartcar-based-on-Arduino-without-encoder/blob/master/doc/%E6%9D%90%E6%96%99%E6%B8%85%E5%8D%95.md)
- [智能车安装教学视频](http://v.youku.com/v_show/id_XMzU0Mjc5OTQ2MA==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2)(密码：smartcar)