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这个项目旨在向你介绍,从零开始学习如何利用arduino单片机在没有编码器(一种测速装置)的帮助下,制作一台智能巡线小车。
这个传感器是我们自制的,拥有11个红外对管,如果它接上电源靠近白色地面,所有红外管上的灯灭,当地面上出现黑色区域,它所对应的红外管灯会亮
用于连接arduino单片机的PWM输出引脚与电机,功能是放大引脚的输出电流
龙邱多路电源
接12V电源输入,可提供多个5V输出
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