基于CAN UDS协议实现的CAN Bootloader/固件升级功能，标准UDS协议，可以自行扩展相关功能。
24系列（i2c接口）的EEPROM及FRAM通用接口驱动，如AT24C16、FM24CL16。通过型号自动识别片容量大小和页容量大小，支持页写、非整齐页写、翻页；兼容EEPROM和FRAM。统一接口，屏蔽底层差异，方便移植。使用时只需设置好具体EEPROM型号、从地址、页写延时函数、写保护函数等即可驱动起来，让用户将更多时间花在业务功能上。
300行代码实现多任务管理的OS，在很多MCU开发中，功能很简单，实时性要求不强，如果使用RTOS显得太浪费，任务多了管理不当又很乱，所以才会想起做一个轮询的任务管理。简单好用！CSDN:https://blog.csdn.net/ziqi5543/article/details/101512722
A simple framework for Android Bluetooth Low Energy (BLE)
Android 低功耗蓝牙开发
