北京交通大学通用RoboMaster机器人系统工程开发框架，本项目论文已被第38届中国控制与决策会议 (CCDC 2026) 接收
工程机械臂工程+底盘工程SDK，通过双层CAN总线通信，本项目论文已被第38届中国控制与决策会议 (CCDC 2026) 接收
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