本项目的核心代码来自moonglow/pcan_pro_x，沿用了其中USB和PCAN协议相关的代码，将其移植到stm32g431平台，添加了对canfd的支持。 实现了基本的canfd报文收发功能，支持PCAN-View、PCANBasic API。
260606 柳狂狂使用私人电脑 在本地创建空白文件夹并上传到gitee上
使用柳秀秀 gitee账号，进行网站上建立 仓库测试
再次测试公开仓库
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