实现RTSP/RTMP/HLS/HTTP协议的轻量级流媒体框架，支持大并发连接请求

MindSpore is a new open source deep learning training/inference framework that could be used for mobile, edge and cloud scenarios.

Another toolset for image&video data annotation, preprocessing and visualization.

Spire消息系统，一个类似ROS的轻量化消息发布、订阅软件包，支持图像、雷达等传感器话题。

SpireCV-Pro是一个专为智能无人系统打造的边缘实时感知开发平台（SpireCV的升级版），提供丰富的多平台（x86_PC、Jetson、瑞芯微、华为昇腾）基础功能，主要包括轻量级大模型推理、图像/雷达目标检测与跟踪、相机/吊舱控制、视频保存与推流、边缘数据管理迭代等。旨在为移动机器人开发者提供高性能、高可靠、接口简洁、功能丰富的视觉感知能力。

Spire消息系统，一个类似ROS的轻量化消息发布、订阅软件包，支持图像、雷达等传感器话题。