一个完整的平衡小车项目 包含PCB和程序代码等 根据MPU6050陀螺仪进行反馈角度，小车可保持直立，使用蓝牙进行控制前进 or 后退，采用并级pid,直立环，速度环，转向环等
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要求被测试对象胸腔正对雷达，并保持静止状态，静息状态下呼吸的准确率为+-1次每分钟，心跳的准确率为+-2次每分钟，雷达测量距离1.5米，FOV是+-45°。 在实验室仔细调整雷达角度的情况下，最远测试距离为1.8米 。能够测量呼吸暂停和翻身大动作。
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