Huawei LiteOS开源代码官方主仓库. LiteOS Studio 开发工具请访问https://gitee.com/LiteOS/LiteOS_Studio
本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人,开发环境为 ESP-IDF,详情请参考 README。
LiteOS Studio是基于LiteOS轻量级操作系统开发的工具。它提供了代码编辑、编译、烧录、调试及Trace跟踪等功能,可以对系统关键数据进行实时跟踪及保存与回放。
我的超迷你机械臂机器人项目
本项目是一个桌面级小机器工具人,外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能,具备6个自由度(手部roll、pitch,颈部,腰部各一个),使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
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