9 hide/PX4+ROS+T265+LD06雷达的自主规划导航无人机代码

PX4+ROS+T265+LD06雷达的自主规划导航无人机代码

53 Peixuan Shu/UAVros

px4四旋翼无人机控制和编队飞行控制gazebo软件在环仿真。支持单机二维码引导降落、无人机-无人车异构编队搜索、编队跟踪、吊舱仿真等（舒沛玄，北京航空航天大学，shupeixuan@qq.com）

46 后厂村路练习生/我们的飞控打怪升级闯关之路

记录一下学习过程，整理一下学习教程

638 wwy/UAVS GVP

智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。

15 jerry-ironman/px4ctrl

fast-drone无人机PX4控制 px4ctrl

2 Tianque/TianqueROS

基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中....

16 创客海/开源飞控-天穹飞控V2原作者梦阳

# BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器。 3. 增加了外部控制飞行的Python脚本，支持视觉识别。 4. 增加了代码的文档。

2 dealmaker9068/Acme-Flight

这是一个完全开源的四轴飞行器框架，包含了原理图和飞控源码

4 potato77/dji_n3_controller

dji_n3_controller

5 TheRoadofEngineers/px4_command