@jyc924693
jyc924693 暂无简介
激光slam icp定位方法
cartographer纯定位+movebase导航，包括手动重定位实现
sick nanoscan3 激光雷达节点驱动
将机器人的实施位置发布给下位机
#####发布实时位置#####
#####激光里程计#####
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
