@jyc924693
jyc924693 暂无简介
测试ads多类型数据通信，结构体数据通信
cartographer纯定位+movebase导航，包括手动重定位实现
记录位置存入excel中
#####激光里程计#####
激光slam icp定位方法
#####发布实时位置#####
将机器人的实施位置发布给下位机
sick nanoscan3 激光雷达节点驱动
