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konyshe/goodlink

全网最简单、零成本的内网穿透，一条命令将互联网任意两台主机直连！无需公网IP、无需安装、无需注册。IP直连，不限端口

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konyshe/goroutine-pool

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konyshe/proxy

在同一个端口同时支持http和socket5代理服务

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konyshe/go2

平时用的工具集，避免代码重复

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konyshe/gogo

轻量 web 开发框架，特点是一行代码搞定 RESTFul，无需一堆的 controllers 和 models 文件，快速使用，性能优秀。v4部分理论性能优于spring、kafka、nginx

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konyshe/reg

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konyshe/goodlink_conf

goodlink在线配置，包括redis地址、stun地址

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konyshe/kapriltag

基于二维码实现无人机的精准降落

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konyshe/ebf_stm32f103_zhinanzhe_std_code

STM32库开发实战指南，指南者配套例程

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konyshe/HC32F460_DDL_Rev3.1.0

这里面有个Event Port功能, 加了注释 可以将某个GPIO的事件直接触发到另一个GPIO, 避开中断实现高效率. 但该功能只有高阶性能的芯片才支持

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konyshe/HC32L110_DDL_Rev1.1.5

加了关于深度睡眠和唤醒的demo

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konyshe/stm32

基于b站江科自化协的demo加了些注释

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konyshe/offline-analysis

基于wireshark的离线分析, 使用原版wireshark未修改 前端使用React 后端基于自己的GoGo开源框架

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konyshe/opencv_sift_test

opencv-4.4.0-vc14_vc15 基于opencv实现的图像识别, 可在图像中寻找指定的目标, 但无法判断高度

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konyshe/zhoubao

早期开发的周报提交和发布系统, 前端基于React 后端基于自己的GoGo开源框架

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konyshe/Lter

早期项目中一个app客户端, 分别用react native和flutter实现. 其中react native又基于expo平台实现一遍

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konyshe/cvdemo

使用OPENCV开源库，识别人脸，识别前方障碍物距离

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konyshe/无人机_offboard_velocity

无人机板外控制，双目视觉避障，自动导航

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konyshe/sbgmtest

双目立体视觉sbgm算法测试，判断前方障碍物距离

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konyshe/AirSim

基于虚幻引擎的开源模拟器，适用于Microsoft AI和Research的自动驾驶汽车。移植到本地电脑使用