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RTSP/RTP/RTMP/FLV/HLS/MPEG-TS/MPEG-PS/MPEG-DASH/MP4/fMP4

FreeRTOS(V9.0.0.0)官方API参考文档中文译本，仅供参考。 英文原版地址 http://www.FreeRTOS.org/Documentation

参考Arduino框架做的底层抽象，并移植了部分Arduino的上层库，目前支持硬件串口收发(支持DMA发送、中断接收)、硬件SPI主机模式、软件I2C主机模式、ADC、GPIO……，移植了Arduino的WString、Adafruit的图形库及OLED和TFT驱动库，还在持续开发中……

基于QT，bcn 3d moveo的控制器上位机软件。 实现功能： 机器臂仿真显示。 和marlin固件进行通信，执行操作。 正逆解。 轨迹执行，轨迹显示。